Plastic Injection Automation Cell with PCB and Pin Handling

Potrebe naročnika in cilji projekta

Naročnik je potreboval popolnoma avtomatizirano rešitev za vstavljanje pinov in PCB-jev v orodje za brizganje plastike, sledi pa linijska kontrola in sortiranje. Ključne zahteve so bile:

avtomatsko podajanje, prebijanje in mazanje pin traku,
natančno vstavljanje pinov v orodje za brizganje,
natančno vstavljanje PCB-jev na pine v orodje za brizganje,
brizganje plastike z integriranim nadzorom sile,
avtomatsko odstranjevanje, raziglevanje, rezanje zagona in optična kontrola končnih delov,
varen dostop operaterjev in dolgoročno avtonomno delovanje.

“Potrebovali smo prilagodljivost in doslednost — Iskra PRO je zagotovila oboje. Njihov sistem nam je pomagal učinkovito povečati kapacitete in hkrati izboljšati kakovost.”

Izvedba projekta

Tehnični pregled povezanih robotskih in mehanskih sistemov

1. Enota za odvijanje in prebijanje pin traku

Trak s pini se samodejno odvija, maže in preluknja s pnevmatsko-hidravlično prešo po meri. Odvečni trak se zbira. Integriran senzor nivoja olja zagotavlja varno in zanesljivo delovanje.
ABB 6-osni robot pobere tri pine in jih vstavi v orodje za brizganje plastike. Postopek se ponovi osemkrat.

2. Nalaganje praznih blister pladnjev

PCB-ji se poberejo, preverijo (2D-skeniranje kode) in natančno namestijo na pine z robotom Epson SCARA.
Servomotorni vtiskovalni manipulator s senzorjem sile zagotavlja natančno vstavljanje PCB-jev na pine.
Enota pred vsakim ciklom s stisnjenim zrakom očisti vložke orodja.

3. Enota za odstranjevanje dolivkov in vizualno inspekcijo s kamero

Po brizganju ABB 6-osni robot vzame dele iz orodja in jih prenese v pnevmatsko prešo, ki odstrani odvečne dolivke.
Vsak del nato prevzame drug Scara robot in ga namesti v vpenjalo na rotacijski mizi.
Na kontrolni postaji z rotacijsko mizo se z vision kamerami opravi pregled.
Kamera in senzorji preverijo kakovost delov (nivo polnjenja, dolžina pina ipd.).

4. Avtomatizirano pakiranje in upravljanje pogojno ustreznih kosov

Ustrezni kosi se sortirajo na palete z drugim Scara robotom.
Avtomatski paletni sistem zagotavlja dolgo avtonomijo stroja.
Pogojno ustrezni kosi se shranjujejo ločeno za ročno preverjanje.
Izmetni kosi se varno odlagajo v ločeno škatlo.

5. Vhodno/izhodni transportni sistem

Dvo-pasovni transporterji omogočajo enostavno nalaganje in razkladanje palet.
Dvižni moduli omogočajo zlaganje do 15 palet ter zagotavljajo neprekinjeno delovanje stroja za daljše obdobje brez posredovanja operaterja.