Iskra PRO je za enega vodilnih proizvajalcev gospodinjskih aparatov zasnovala in izdelala popolnoma avtomatiziran, robotsko podprt sestavni sistem. Rešitev obvladuje več variant izdelkov z integriranimi vizijskimi sistemi, dozirniki masti in inteligentnim nadzorom kakovosti — kar nadomešča ročno delo ter hkrati povečuje kapaciteto in natančnost.

Potrebe naročnika in cilji projekta

Globalni proizvajalec gospodinjskih aparatov je k Iskra PRO pristopil z jasnim ciljem: razviti visoko avtomatizirano, prilagodljivo rešitev za sestavljanje, ki bi obvladovala več produktnih različic — ob tem pa zmanjšala potrebo po ročnem delu, povečala ponovljivost in zagotovila brezhibno kakovost izdelkov.

Ključni cilji projekta:

  • Popolna sestava podsklopov, ki vključujejo 11–13 posameznih delov
  • Napredno robotsko rokovanje z visoko natančnostjo in ponovljivostjo
  • Vizijsko vodena kontrola ter dinamična prilagoditev korakov sestavljanja
  • Zanesljivo podajanje komponent preko vibracijskih posod in sistema za menjavo palet
  • Odprava človeških napak in povečana razpoložljivost proizvodnje

Rešitev je morala izpolnjevati industrijske varnostne in kakovostne standarde ter zagotavljati učinkovitost in prilagodljivost za prihodnje tipe izdelkov.

“Potrebovali smo prilagodljivost in doslednost — Iskra PRO je zagotovila oboje. Njihov sistem nam je pomagal učinkovito povečati kapacitete in hkrati izboljšati kakovost.”

Tehnični pregled in izvedba

Ključne specifikacije sistema:

  • Različice izdelkov:3 modeli
  • Število delov na izdelek:11–13 komponent
  • Cikel:11,5 sekunde na enoto
  • Kapaciteta:približno 2.350 kosov/izmeno
  • Avtonomija:~2 uri delovanja brez posredovanja
  • Zmanjšanje dela:nadomesti 5–6 ročnih delovnih mest

Razviti sistem je modularna, robotsko podprta sestavna celica s popolno avtomatizacijo procesa. Vključuje:

  • ABB robote z dvojnimi pnevmatskimi prijemali
  • Več vibracijskih podajalnikov
  • Hitri rotacijski sestavni sistem z mizami
  • Servopogonske vijačne in dozirne enote
  • Štiri neodvisne kamere za vizijski nadzor
  • Sistem za menjavo palet za podajanje kosov

Proces po korakih

    • Operater v osnovno ohišje vstavi 2 dela.
    • Vibracijske posode podajajo dele v gnezda
    • Vtiskovanje ležajev s pnevmatsko prešo
    • Vstavljanje vzmetnega lista
    • Prenos na zgornjo mizo
    • Robotsko podajanje v vzmetna gnezda
    • 6 progresivnih robotsko podprtih sestavnih korakov
    • Kamere zaznajo orientacijo in prilagodijo prijem
    • Doziranje masti na poti vijakov
    • Servovijačenje s povratno informacijo o navoru
    • Preverjanje oblike in samodejna zavrnitev napačnih delov
    • Dvojni podajalni sistem (2x ~15 palet)
    • Vizijski pregled orientacije
    • Veljavni deli se robotsko poberejo za vstavljanje
    • 10 podajalnikov z logiko selekcije in orientacije delov
    • 4 sinhronizirani ABB roboti
    • Sprotna komunikacija za preprečevanje trkov
    • Izvajajo pobiranje, rokovanje in nadzor navora
    • Avtomatski vozički z drsnimi pladnji
    • 30 enot na pladenj, 150 na voziček
    • Polni pladnji se samodejno zamenjajo; operater prevzame vozičke

Vizijski sistem

Štiri neodvisne kamere izvajajo:

    • Preverjanje prisotnosti in položaja
    • Validacijo oblike pred vstavitvijo
    • Končno kontrolo kakovosti sestava

Sprotno povratno informacijo robotom za prilagojeno rokovanje

Logika ob nepravilnostih sproži avtomatsko zavrnitev.

Koristi za naročnika

  • Ekspresna hitrost proizvodnje s ciklom 11,5 s
  • Zagotavljanje ničelnih napak s 100 % sprotnim vizijskim nadzorom
  • Brezhibna usklajenost robotov in natančno rokovanje z deli
  • Popolna sledljivost vsakega podsestava
  • Inteligentna logika zavračanja in sprotnih popravkov
  • 5–6 manj operaterjev na izmeno
  • Občutno izboljšana razpoložljivost in konsistentnost proizvodnje

Avtomatiziramo vaš naslednji projekt!

Stopite v stik in naredite načrt za vaš naslednji projekt avtomatizacije