Kolaborativni robot v celoti avtomatizira proces rokovanja na stružnici Nakamura in jo spremeni v avtomatizirano CNC celico – od prevzema obdelovanca, čiščenja, pozicioniranja, do merjenja in sortiranja.
Naročnik, proizvajalec motociklističnih komponent, je potreboval rešitev za izboljšanje učinkovitosti in natančnosti svoje obdelovalne celice, opremljene s stružnico Nakamura.
Ključne zahteve so vključevale:
The key requirements included:
- popolnoma avtomatizirano rokovanje z obdelovanci (brez ročnega posega),
- integracijo z merilnim sistemom Renishaw Equator,
- avtomatizirano kontrolo kakovosti s sortiranjem ustreznih in neustreznih kosov,
- čiščenje obdelovancev pred meritvijo.
Dodatna zahteva je bila natančno in ponovljivo pozicioniranje, vključno s periodično kalibracijo merilnega sistema z uporabo referenčnega kosa.
Izvedba projekta
Tehnični pregled avtomatizacije CNC celice:
-
Prevzem obdelovanca iz izmeta na stružnici
-
Prenos v namensko čistilno postajo z izpihovanjem, ki odstrani ostružke z zunanjih površin in notranjih utorov
-
Groba poravnava obdelovanca z laserskim senzorjem za nadaljnjo obdelavo
-
Odlaganje obdelovanca v vmesno gnezdo
-
Prevzem že izmerjenega kosa iz sistema Equator in zamenjava z novim kosom
-
Sortiranje izmerjenega kosa – ustrezni na namensko paleto, neustrezni v zaboj za izmet
-
Sistem Equator neprekinjeno meri obdelovance in v realnem času posreduje korekcijske podatke obdelovalnemu stroju
-
Omogoča zaprt procesni krog z avtomatsko kompenzacijo orodij
-
Robot periodično preverja natančnost meritev z merjenjem referenčnega kosa
-
Zagotavlja dolgoročno konsistentnost in kakovost
Rezultati in koristi
Z uvedeno avtomatizacijo je naročnik pridobil:
- povečanje produktivnosti stroja,
- ničelno potrebo po operaterjih – popolna avtomatizacija,
- zanesljivo sortiranje vseh ustreznih/neustreznih obdelovancev,
- povratne informacije v realnem času med merjenjem in obdelavo,
- manj napak zaradi avtomatiziranega čiščenja in pozicioniranja.
Poleg tega so izboljšani statistični podatki sistema Equator omogočili dolgoročno optimizacijo parametrov obdelave.
Povzetek
- 100 % avtomatizacija procesa
- Korekcije v realnem času z zaprtim procesnim krogom
- Integracija z merilnim sistemom Equator
- Avtomatizirana kalibracija z referenčnim kosom
- Manj napak, večja konsistentnost
Avtomatiziramo vaš naslednji projekt!
Stopite v stik in naredite načrt za vaš naslednji projekt avtomatizacije
