Potrebe naročnika in cilji projekta

Proizvodni naročnik je potreboval avtomatizirano rešitev za manipulacijo, kontrolo in pakiranje obdelanih komponent. Ključne zahteve projekta so bile:

  • Avtomatiziran prevzem surovih kosov iz gitterbox zabojnika,
  • Vizualna kontrola kakovosti za dve vrsti komponent (surove in obdelane),
  • Avtomatizirano sortiranje in odlaganje ustreznih kosov v namenske škatle,
  • Zanesljivo delovanje sistema z možnostjo ponovne obdelave in obvladovanja napak.

Cilj je bil poenostaviti proces rokovanja, zmanjšati potrebo po operaterjihter zagotoviti 100-odstotno kontrolo kakovosti v visoko zmogljivem proizvodnem okolju.

“Potrebovali smo prilagodljivost in doslednost — Iskra PRO je zagotovila oboje. Njihov sistem nam je pomagal učinkovito povečati kapacitete in hkrati izboljšati kakovost.”

Proces po korakih

Rešitev združuje napredno robotiko, vizijske sisteme in pametne mehanske zasnove. Sistem je razdeljen na štiri funkcionalna področja:

1. Nalaganje neobdelanih (surovih) kosov

  • Operater dostavi gitterbox s surovimi kosi na postajo s talnim jeklenim okvirjem.
  • Senzor prisotnosti zagotovi natančno pozicioniranje.
  • Zaradi kamere in robotskega vodenja (bin picking) ni potrebna točna orientacija kosov.

2. Nalaganje praznih blister pladnjev

  • Operater dostavi gitterbox s surovimi kosi na postajo s talnim jeklenim okvirjem.
  • Senzor prisotnosti zagotovi natančno pozicioniranje.
  • Zaradi kamere in robotskega vodenja (bin picking) ni potrebna točna orientacija kosov.

3. Nalaganje praznih blister pladnjev

6-osni robot upravlja tako s surovimi kosi kot z blister pladnji.
S kamero voden prijemalnik pobira surove kose in jih odlaga na transportni trak.
Po potrebi robot zamenja prijemalo za manipulacijo s pladnji:

  • Škatle se najprej poravnajo na centrirni postaji,
  • Nato zavrtijo in končno namestijo na paleto za končno pakiranje.

Robot ima tudi rezervno postajo za napačno pobrane kose in referenčni kos za rekalibracijo.

4. Vizualna kontrola

Kosi se po transportnem traku premaknejo v vizijsko kontrolno celico..
Glede na tip kosa:

  • obdelani kosi se pobirajo z vakuumom,
  • surovi kosi s "trifinger" prijemalom.

V celici se kosi vrtijo in premikajo med kontrolnimi točkami:

  • vsaka stran se pregleda s 3 kamerami in 2 profilnima skenerjema,
  • kos se med ciklom obrne, da se pregleda celotna površina.

Po pregledu:

      • ustrezni kosi se z drugim robotom odložijo v škatle,
      • Rejected parts zavrnjeni kosi pa v ločen pladenj.

Rezultati in koristi

Z integrirano rešitvijo je naročnik dosegel:

  • Brezhibno delovanje (brez napak) s pomočjo robotskega vida
  • Vzporedne robotske procese za višjo učinkovitost,
  • Popolno linijsko kontrolo kakovosti,
  • Možnost ročne ponovne obdelave brez prekinitve proizvodnje.

Povzetek

  • Popolnoma avtomatizirana kontrola in pakiranje obdelanih komponent,
  • Dvojni robotski sistem za sočasno rokovanje in pregled,
  • Vizijska celica zagotavlja 100-odstotno kakovost,
  • Vgrajeno odkrivanje napak in samodejno odpravljanje,
  • Hitro in prilagodljivo delovanje za različne tipe kosov.
Automated Sorting and Inspection Station
Hella_FORVIA
BSH
odelo logo
ISD-logo
IM copy
kovinoplastika_loz
Nidec_company_logo
Saxonia logo
ADPlastik_logo
sumida_logo
TOMPLAST_LOGO
Thomas Magnete

Avtomatiziramo vaš naslednji projekt!

Stopite v stik in naredite načrt za vaš naslednji projekt avtomatizacije

Kontakt