Potrebe naročnika in cilji projekta

Dobavitelj v avtoindustriji je potreboval polavtomatsko rešitev za sestavo treh specifičnih komponent na avtomobilske fenderje: modrega čepa, belega čepa in Riblock sponke.

Ključne zahteve so bile:

  • Zanesljiva in ponovljiva mehanska montaža več komponent,
  • Integracija dveh robotskih sistemov za vzporedne montažne procese,
  • Avtomatizirana verifikacija prisotnosti komponent preko vizualne kontrole,
  • Sledenje in označevanje pravilno sestavljenih delov,
  • Možnost ročnega dodajanja manjkajočih komponent brez zaustavitve proizvodnje.

Cilj je bil izboljšati učinkovitost procesa, zmanjšati napake operaterjev in zagotoviti popolno kontrolo kakovosti pri visoko-serijski proizvodnji.

Izvedba projekta in tehnična zasnova

Sistem združuje več tehnologij, vključno z robotiko, pnevmatiko, vizijskimi sistemi in dozirnimi mehanizmi. Proces je zasnovan na naslednjih korakih:

1. Vpenjanje kosa

  • Operater ročno vstavi fender v namensko vpenjalo.
  • Pnevmatski cilindri s prijemom in rotacijo del fiksirajo na mestu.

2. Preverjanje pozicije

  • Senzorji preverijo, ali je del pravilno vstavljen.
  • Po potrditvi rotacijska miza obrne fender v montažni položaj.

3. Avtomatizirana montaža

  • ABB 6-osni robot pobira modre in bele čepe iz vibracijskih posod in jih vstavi v predvidene pozicije.
  • Istočasno Epson SCARA robot vstavi Riblock sponke, ki jih dovaja fleksibilna cev iz ločenega podajalnika.

4. Vizualna kontrola

  • Po montaži se rotacijska miza vrne v položaj za nalaganje.
  • Vizijski sistem preveri prisotnost vseh komponent.

5. Označevanje in sprostitev

  • Če so vse komponente prisotne, igelni cilindri označijo kos.
  • Del se sprosti iz vpenjala in odstrani; cikel se ponovi.

6. Ročna korekcija (po potrebi)

  • Če katera komponenta manjka, sistem opozori operaterja za ročni vnos.
  • Vizualna kontrola se nato samodejno ponovi, preden proces nadaljuje.

Rezultati in koristi

S to celico je naročnik dosegel:

  • Zmanjšane napake operaterjev z avtomatizacijo kritičnih korakov,
  • Hitrejši cikli s pomočjo vzporednega delovanja dveh robotov,
  • 100 % linijska kontrola kakovosti preko vizijskega sistema,
  • Možnost ročnih popravkov brez prekinitve proizvodnje,
  • Povečana sledljivost preko mehanskega označevanja delov.

Povzetek

  • Polavtomatizirana montaža več komponent,
  • Dvojna robotska celica s sinhroniziranim delovanjem,
  • Linijska vizualna kontrola za brezhibno kakovost,
  • Vgrajena sledljivost in možnost ponovne obdelave,
  • Višji pretok in večja zanesljivost procesa.
Station for Automotive Fender Components bird-eye
Hella_FORVIA
BSH
odelo logo
ISD-logo
IM copy
kovinoplastika_loz
Nidec_company_logo
Saxonia logo
ADPlastik_logo
sumida_logo
TOMPLAST_LOGO
Thomas Magnete

Avtomatiziramo vaš naslednji projekt!

Stopite v stik in naredite načrt za vaš naslednji projekt avtomatizacije

Kontakt